ʻO ka hoʻonohonoho ʻana o ka mālama ʻakomi a me ka ʻōnaehana hoʻāʻo hou me ka hale waihona waihona

ʻO ia wale nō ka mālama ʻana a me ka hoʻihoʻi ʻana i nā ʻōnaehana - nā ʻōnaehana automated e mālama pono a paʻa i nā mea i kahi kapuaʻi paʻa. Hāʻawi lākou i nā mea hoʻohana i ka maʻalahi a me ka wikiwiki e kiʻi i nā mea inā pono. Ke hana nei kekahi mau hui i nā ʻano like ʻole o nā ʻōnaehana ponoʻī, waiwai-i-kanaka, mālama pono a me nā ʻōnaehana hoʻihoʻi (ASRS).

2

Hiki i ka stacker, ka mea i ʻike ʻia ʻo ka stacking crane, hiki ke holo i hope a i waho i ke ala o ka hale kūʻai ʻekolu-dimensional, a mālama i nā waiwai ma ke komo ʻana o ke ala a hiki i kahi kūlana i koho ʻia. ʻO ka stacker ka mea hōʻailona o ka hale kūʻai ʻokoʻa ʻekolu-dimensional, a he mea koʻikoʻi ka hāpai ʻana a me ka lawe ʻana i ka hale kūʻai ʻekolu-dimensional.

 

3
4
5

KUMU HOOPAUʻO ka ukana ikaika a me ka haʻahaʻa paʻa i hana ʻia i ka wā o ka hana ʻana o ka stacker e hoʻouna ʻia mai ka chassis i nā huila huakaʻi, no laila ua hana ʻia ka chassis i ke kila kaumaha e like me ke kino nui i wili ʻia a i hoʻopaʻa ʻia e mālama i ka rigidity maikaʻi.

6

MECHANIME HELEUa kapa ʻia ka mīkini holo ʻana ʻo ke ʻano holo ʻana o ka holo ʻana, i haku ʻia me kahi mea hoʻokele mana, nā huila hoʻoikaika a passive, a me nā pale holo. Hoʻohana ʻia ia no ka hana ʻana o nā lako holoʻokoʻa i ke ala o ke ala.

7

MEKANISIKA HAEHAUa kapa ʻia ka mīkini hoʻokiʻekiʻe o ka stacker ʻo ke ʻano hoʻokiʻekiʻe, i haku ʻia me kahi kaʻa kaʻa, kahi pahu, kahi hui hoʻoheheʻe, kahi kaula uea, a me nā mea ʻē aʻe, a hoʻohana ʻia e hoʻokele i ka paepae ukana e ala a hāʻule. Hoʻopili paʻa a me ka hana hilinaʻi.

8

PALAPALA PALAPALAʻO ka stacker heʻano pālua-mast, akā, ua hoʻokumuʻia kona hoʻolālā mast ma kahi kiʻekiʻe o ka ikaika-a-kaumaha ratio (High Strength-to-Weight Ratio) e hoʻohaʻahaʻa i ke kikowaena o ka'umekaumaha e mālama i ka hana paʻa; ʻO nā huila alakaʻi ʻaoʻao, kākoʻo a alakaʻi ma ke kaʻa alakaʻi o luna ke hele; alapiʻi palekana i lako no ka mālama ʻana.

9

Kukuu lunaAia ka kaola luna ma luna o ke kolamu pālua, me ka kukuna haʻahaʻa a me ke kolamu ʻelua i kūkulu ʻia i hale paʻa paʻa, hiki i ka huila alakaʻi kiʻekiʻe ke pale i ka hoʻopaʻa ʻana mai ke ala o luna.

10

Hoʻouka ʻana i ke kahua hoʻālaʻO ke kahua hoʻouka ka ʻāpana o ka stacker e ʻae i nā waiwai a hana i nā neʻe hāpai. Aia ma waenakonu o nā kolamu ʻelua, ʻo ke kaʻa hāpai e hoʻokele i ka paepae ukana e neʻe i luna a i lalo. ʻAʻole i hoʻolako wale ʻia ka paepae hoʻouka ʻana me ka ukana ma luna o ka lōʻihi, ʻoi aku ka laulā, a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, akā, ʻo ke kūlana ukana ʻo virtual a me nā mea ʻike maoli e pale aku ai i waho o ka hoʻomanawanui a i ʻole ka mālama ʻana i nā waiwai.

11
12

ʻōpuʻuʻO ka mīkini telescopic fork he mīkini i haku ʻia me ka mana mana a me nā tridents luna, waena a me lalo, i hoʻohana ʻia no ka neʻe ʻana o nā waiwai e kū pono ana i ke ala o ke alanui. Hoʻopaʻa ʻia ka lāʻau haʻahaʻa ma ka paepae hoʻouka ʻana, a ua hoʻolōʻihi ʻia nā ʻōpala ʻekolu a hiki ke hoʻihoʻi ʻia ma o ke kaulahao.

13
14

Alanui alakai ki'eki'e a laloka ʻaoʻao alakaʻi i ka ʻaoʻao luna a me ka ʻaoʻao lalo e hana i ka crane stacker e hele ma nā ala alakaʻi.

15

Alanui alakai manaAia ma ka ʻaoʻao haʻahaʻa o ka papa ma ka ʻaoʻao o ka hoʻopaʻa ʻana, hoʻolako ia i ka lako mana no ka hana ʻana o ka stacker. No ka palekana, hoʻohana maʻamau ka laina hoʻopili tubular sliding.

16

Panel ManaoHoʻokomo ʻia ma ka stacker, PLC i kūkulu ʻia, ka mea hoʻololi pinepine, ka mana mana, ka hoʻololi electromagnetic a me nā mea ʻē aʻe. ʻO ka ʻaoʻao kiʻekiʻe he hana pale paʻi, kahi e pani ai i nā pihi hana mua, nā kī, a me nā hoʻololi koho. Aia kahi kūlana kū pololei i mua o ka papa mana, kahi kūpono no ka debugging manual o ka stacker.

17

Ka manawa hoʻouna: Feb-08-2023