I ka hoʻolālā ʻana i kahi hale kūʻai ʻekolu-dimensional automated, pono e hāʻawi i ka ʻenehana hoʻolālā ʻenekinia kīwila me nā koi ukana o nā papa ma ka honua. ʻAʻole ʻike kekahi poʻe pehea e helu ai i ka wā e hālāwai ai lākou i kēia pilikia, a huli pinepine i nā mea hana no ke kōkua. ʻOiai hiki i nā mea hana papa hilinaʻi nui ke hāʻawi i ka ʻikepili pili, ua lohi ka wikiwiki o ka pane, a ʻaʻole hiki iā lākou ke pane i nā nīnau a ka mea nona ka manawa kūpono. Ma waho aʻe, inā ʻaʻole ʻoe i ʻike i ke ʻano helu helu, ʻaʻole hiki iā ʻoe ke hoʻokolokolo inā he pilikia me ka ʻikepili āu e loaʻa ai, a ʻaʻohe ʻike. Eia ke ʻano helu helu maʻalahi e pono wale i ka helu helu.
Ma keʻano laulā, pono e hāʻawi i ka haʻawe o ka papa ma ka honua i ʻelua mau mea: ka ukana paʻa a me ka haʻahaʻa awelika: ʻo ka ukana paʻa e pili ana i ka ikaika koʻikoʻi o kēlā me kēia kolamu ma ka honua, a ua hōʻike ʻia ka ʻāpana nui i nā tona; ʻO ka ukana maʻamau e pili ana i ka ʻāpana o ka ʻāpana o ka papa. Hōʻike maʻamau ʻia ka hiki ke hāpai i nā tona no ka mika square. He laʻana kēia o nā ʻano papa kukui maʻamau. Hoʻonohonoho ʻia nā mea pallet ma nā papa e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi ma lalo nei.
No ka maʻalahi o ka hoʻomaopopo ʻana, hopu ka kiʻi i ka hoʻonohonoho ʻana o nā keʻena pili ʻelua ma kekahi o nā papa, a paʻa kēlā me kēia keʻena i ʻelua pallet o nā waiwai. Hōʻike ʻia ke kaumaha o ka pallet e D, a ʻo ke kaumaha o nā pallet ʻelua ʻo D*2. Ma ka lawe ʻana i ka pahu ukana ma ka hema ma ke ʻano he laʻana, ua māhele like ʻia ke kaumaha o nā papa ʻelua o nā waiwai ma nā kolamu ʻehā 1, 2, 3, a me 4, no laila, ʻo ke kaumaha o kēlā me kēia kolamu ʻo D*2/4=0.5 D, a laila hoʻohana mākou i ke kolamu No. 3 i laʻana. Ma waho aʻe o ka ʻāpana ukana hema, ʻo ke kolamu No. 3, me 4, 5, a me 6, pono pū kekahi e kaʻana like i ke kaumaha o nā pallet ʻelua ma ka ʻaoʻao ʻākau. ʻO ke ʻano o ka helu ʻana ua like ia me ka ʻaoʻao hema, a ʻo ke kaupaona ʻana he 0.5 D hoʻi, no laila hiki ke maʻalahi ka ukana o ke kolamu No. 3 ma kēia papa i ke kaumaha o kahi pallet. A laila e helu i ka nui o nā papa o ka papa. E hoonui i ke kaumaha o ka papa hookahi me ka heluna o na papa e loaa ka haawe nui o ke kolamu.
Eia kekahi, ma waho aʻe o ke kaumaha o ka waiwai, loaʻa i ka papa ponoʻī kekahi kaumaha, hiki ke hoʻohālikelike ʻia ma muli o nā waiwai empirical. ʻO ka maʻamau, hiki ke koho ʻia ka pā pallet maʻamau e like me 40kg no kēlā me kēia wahi ukana. ʻO ke kumu hoʻohālikelike e hoʻohana i ke kaumaha o kahi pallet hoʻokahi a me ke kaumaha ponoʻī o kahi pahu ukana hoʻokahi a laila hoʻonui iā ia i ka helu o nā papa. No ka laʻana, he 700kg ke kaumaha o ka ʻāpana, a he 9 mau papa o nā papa i ka huina, no laila, ʻo ka ukana koʻikoʻi o kēlā me kēia kolamu he (700+40)*9/1000=6.66t.
Ma hope o ka hoʻokomo ʻana i ka ukana koʻikoʻi, e nānā kākou i ka ukana maʻamau. Hoʻokaʻawale mākou i ka ʻāpana projection o kahi pahu ukana e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi ma lalo nei, a ʻo ka lōʻihi a me ka laulā o ka wahi i hōʻike ʻia e L a me W.
ʻElua mau pāpaʻi waiwai ma kēlā me kēia papa i loko o ka wahi i manaʻo ʻia, a no ka noʻonoʻo ʻana i ke kaumaha o ka papa ponoʻī, hiki ke hoʻonui ʻia ka ukana maʻamau me ke kaumaha o ʻelua pallets me ke kaumaha ponoʻī o nā papa ʻelua, a laila puʻunaue i ka wahi i kuhi ʻia. Ke lawe mau nei i ka ukana ʻāpana o 700kg a me 9 mau papa ma ke ʻano he laʻana, ʻo ka lōʻihi L o ka wahi i kuhi ʻia ma ke kiʻi i helu ʻia he 2.4m a me W he 1.2m, a laila ʻo ka haʻawe awelika ((700+40)*2*9 /1000)/(2.4*1.2 )=4.625t/m2.
Ka manawa hoʻouna: Mei-18-2023
